10月13日下午,南京理工大学陆建峰教授应信息科学与工程学院和山东省网络环境智能计算技术重点实验室邀请,在学校12教704会议室举行了题为“无人驾驶的理论与实践——南理工的探索”的学术报告,报告会由信息科学与工程学院院长助理赵慧博士主持。
陆建峰教授介绍了南京理工大学在无人驾驶领域的研究历程,以及如何兼顾基础理论研究和工程实践。首先,对自主车的体系结构进行了介绍,详细介绍了自主车的技术概念。接着,介绍了无人驾驶的研究历程,从起步、跟踪、特色和应用导向四个方面分别讲述。其次,介绍了具体的研究工作,分别从环境感知与理解、地图构建和定位、规划与控制和系统集成与仿真四个方面进行介绍。
陆建峰教授的报告内容丰富、结构清晰,运用了各种图表和视觉辅助工具,使得报告更加生动有趣,使参会师生开拓了眼界,对无人驾驶产生了浓厚的兴趣。本次活动是信息科学与工程学院举办的济南大学庆祝办学75周年系列学术活动之一,后续学院将在国家基金申报、团队建设、科学研究等方面陆续开展多场学术活动。
陆建峰,博士,南京理工大学计算机科学与工程学院教授,博士生导师,学院党委书记。国防科技创新特区专家、陆军装备部某专业组专家,江苏省“333”工程培养对象。主要研究方向包括人工智能、智能机器人、机器学习、数据挖掘等,主持和参与国家自然科学基金重大计划等省部级课题20余项。发表学术论文100余篇,先后获得省部级科技进步一等奖3项,二等奖7项,三等奖1项。
撰稿:赵慧